DM9161 和 STM32F107 和 FreeRTOS 和 LWIP-白红宇

DM9161 和 STM32F107 和 FreeRTOS 和 LWIP

阅读量：6567 次

发布时间：2019-06-24

本文共 9523 字，大约阅读时间需要 31 分钟。

1、首先移植 FreeRTOS到 107上可以正常运行。

　　可以到群下载移植好的，文件名称：STM32F107VC+FreeRTOS V8.2.3+kfifo（巧夺天工）！

2、第二步：ST 官方下载 STM32F107 的官方 DEMO （STM32F107xx互联型微控制器上的lwIP TCP/IP协议栈演示）

　　链接1:

　　链接2：

3、第三步：复制官方DEMO 文件目录（C:\Users\admin\Desktop\STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0\Libraries）下的 STM32_ETH_Driver 文件到你的工程路径下，并添加到工程中。

　　我复制到了这个路径。

　　添加到工程中：

第四步：新建 stm32f107_eth.c 文件，主要存放 STM32F107 和 DM9161 的 GPIO、DMA、MAC 的寄存器配置函数，下面代码分析：

　　　　　　（注意：以下几个函数都是在官方demo中 stm32f107.c 中复制和稍作修改而来）

　　注意在stm32f107_eth.c 文件中包含头文件：

　　　　#include "stm32_eth.h"

　　第一个函数：void stm32f107_eth_init(void);（直接在 main.c中调用）。

/**  * @brief  Configures the Ethernet Interface  * @param  None  * @retval None  */void stm32f107_eth_init(void){        GPIO_Configuration();        Ethernet_Configuration();}

View Code

第二个函数：void GPIO_Configuration(void); (STM32F107 和 DM9161 之间的接口是 RMII 接口，所以只配置 RMII接口所用到的引脚和时钟)。

/**  * @brief  Configures the different GPIO ports.  * @param  None  * @retval None    * 修改记录:因为选择的是ETH_RMII 接口，因此 屏蔽掉不必要的接口，这样，就不会引起其他引脚的问题！  */void GPIO_Configuration(void){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;          /* Enable GPIOs clocks */  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |                         RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  /* ETHERNET pins configuration */  /* AF Output Push Pull:  - ETH_MII_MDIO / ETH_RMII_MDIO: PA2  - ETH_MII_MDC / ETH_RMII_MDC: PC1  - ETH_MII_TXD2: PC2  - ETH_MII_TX_EN / ETH_RMII_TX_EN: PB11  - ETH_MII_TXD0 / ETH_RMII_TXD0: PB12  - ETH_MII_TXD1 / ETH_RMII_TXD1: PB13  - ETH_MII_PPS_OUT / ETH_RMII_PPS_OUT: PB5  - ETH_MII_TXD3: PB8 */  /* Configure PA2 as alternate function push-pull */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  /* Configure PC1, PC2 and PC3 as alternate function push-pull *///  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  /* Configure PB5, PB8, PB11, PB12 and PB13 as alternate function push-pull *///  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  /**************************************************************/  /*               For Remapped Ethernet pins                   */  /*************************************************************/  /* Input (Reset Value):  - ETH_MII_CRS CRS: PA0  - ETH_MII_RX_CLK / ETH_RMII_REF_CLK: PA1  - ETH_MII_COL: PA3  - ETH_MII_RX_DV / ETH_RMII_CRS_DV: PD8  - ETH_MII_TX_CLK: PC3  - ETH_MII_RXD0 / ETH_RMII_RXD0: PD9  - ETH_MII_RXD1 / ETH_RMII_RXD1: PD10  - ETH_MII_RXD2: PD11  - ETH_MII_RXD3: PD12  - ETH_MII_RX_ER: PB10 */  /* ETHERNET pins remapp in STM3210C-EVAL board: RX_DV and RxD[3:0] */  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_ETH, ENABLE);  /* Configure PA0, PA1 and PA3 as input *///  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_1;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//  /* Configure PB10 as input *///  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//  /* Configure PC3 as input *///  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  /* Configure PD8, PD9, PD10, PD11 and PD12 as input *///  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /**/  /* MCO pin configuration------------------------------------------------- */  /* Configure MCO (PA8) as alternate function push-pull */    /*需要STM32F107给DM9161提供 50MHZ 的 时钟*/  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}

View Code

　第三个函数：void Ethernet_Configuration(void); 注意要使用这个函数要进行宏定义两个参数！

　　　　　　　　//因为选择 RMII 接口（不懂的请百度）

　　　　#define RMII_MODE /* RMII mode for STM32107VC TO DM9161，2016年10月21日17:27:32 */

　　　　　　　 /* DM9161的物理地址是通过接收的4个脚26到29（与RXD3—RXD0复用）以及35脚CRS/PHYAD4来确定的。

　　　　　　　　* 具体来说，就是在上电复位的时候，根据这几个脚的高电平来确定地址。

　　　　　　　　* 比如我手头的板子上采用的RMMI，只接了RXD0，RXD1，其他几个脚空着，所以上电时只有RXD0与RXD1是高电平，

　　　　　　　　* 因此DM9161物理地址为3.

　　　　　　　　* 2016年10月21日19:21:19，ADD

　　　　　　　　　#define PHY_ADDRESS 0x03

/**  * @brief  Configures the Ethernet Interface  * @param  None  * @retval None  */void Ethernet_Configuration(void){      ETH_InitTypeDef ETH_InitStructure;      /* Enable ETHERNET clock  */        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_ETH_MAC | RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Tx |                                                    RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx, ENABLE);  /* MII/RMII Media interface selection ------------------------------------------*/                #ifdef MII_MODE /* Mode MII with STM3210C-EVAL  */                GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(GPIO_ETH_MediaInterface_MII);                /* Get HSE clock = 25MHz on PA8 pin (MCO) */                RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE);            #elif defined RMII_MODE  /* Mode RMII with STM3210C-EVAL */                GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(GPIO_ETH_MediaInterface_RMII);                /* Set PLL3 clock output to 50MHz (25MHz /5 *10 =50MHz) */                RCC_PLL3Config(RCC_PLL3Mul_10);                /* Enable PLL3 */                RCC_PLL3Cmd(ENABLE);                /* Wait till PLL3 is ready */                while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLL3RDY) == RESET)                {}                /* Get PLL3 clock on PA8 pin (MCO) */                RCC_MCOConfig(RCC_MCO_PLL3CLK);            #endif  /* Reset ETHERNET on AHB Bus */              ETH_DeInit();  /* Software reset */  ETH_SoftwareReset();  /* Wait for software reset */  while (ETH_GetSoftwareResetStatus() == SET);  /* ETHERNET Configuration ------------------------------------------------------*/  /* Call ETH_StructInit if you don't like to configure all ETH_InitStructure parameter */  ETH_StructInit(Ð_InitStructure);  /* Fill ETH_InitStructure parametrs */  /*------------------------   MAC   -----------------------------------*/  ETH_InitStructure.ETH_AutoNegotiation = ETH_AutoNegotiation_Enable  ;  ETH_InitStructure.ETH_LoopbackMode = ETH_LoopbackMode_Disable;  ETH_InitStructure.ETH_RetryTransmission = ETH_RetryTransmission_Disable;  ETH_InitStructure.ETH_AutomaticPadCRCStrip = ETH_AutomaticPadCRCStrip_Disable;  ETH_InitStructure.ETH_ReceiveAll = ETH_ReceiveAll_Disable;  ETH_InitStructure.ETH_BroadcastFramesReception = ETH_BroadcastFramesReception_Enable;  ETH_InitStructure.ETH_PromiscuousMode = ETH_PromiscuousMode_Disable;  ETH_InitStructure.ETH_MulticastFramesFilter = ETH_MulticastFramesFilter_Perfect;  ETH_InitStructure.ETH_UnicastFramesFilter = ETH_UnicastFramesFilter_Perfect;#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE  ETH_InitStructure.ETH_ChecksumOffload = ETH_ChecksumOffload_Enable;#endif  /*------------------------   DMA   -----------------------------------*/      /* When we use the Checksum offload feature, we need to enable the Store and Forward mode:   the store and forward guarantee that a whole frame is stored in the FIFO, so the MAC can insert/verify the checksum,   if the checksum is OK the DMA can handle the frame otherwise the frame is dropped */  ETH_InitStructure.ETH_DropTCPIPChecksumErrorFrame = ETH_DropTCPIPChecksumErrorFrame_Enable;   ETH_InitStructure.ETH_ReceiveStoreForward = ETH_ReceiveStoreForward_Enable;           ETH_InitStructure.ETH_TransmitStoreForward = ETH_TransmitStoreForward_Enable;        ETH_InitStructure.ETH_ForwardErrorFrames = ETH_ForwardErrorFrames_Disable;         ETH_InitStructure.ETH_ForwardUndersizedGoodFrames = ETH_ForwardUndersizedGoodFrames_Disable;     ETH_InitStructure.ETH_SecondFrameOperate = ETH_SecondFrameOperate_Enable;                                                            ETH_InitStructure.ETH_AddressAlignedBeats = ETH_AddressAlignedBeats_Enable;        ETH_InitStructure.ETH_FixedBurst = ETH_FixedBurst_Enable;                  ETH_InitStructure.ETH_RxDMABurstLength = ETH_RxDMABurstLength_32Beat;            ETH_InitStructure.ETH_TxDMABurstLength = ETH_TxDMABurstLength_32Beat;                                                                   ETH_InitStructure.ETH_DMAArbitration = ETH_DMAArbitration_RoundRobin_RxTx_2_1;  /* Configure Ethernet */  ETH_Init(Ð_InitStructure, PHY_ADDRESS);  /* Enable the Ethernet Rx Interrupt */  ETH_DMAITConfig(ETH_DMA_IT_NIS | ETH_DMA_IT_R, ENABLE);}

View Code

　　中断配置和中断服务函数配置。

2016-10-21 20:01:08

第五步：移植LWIP协议

　　1、首先下载 lwip 源码，2016年10月22日17:44:25 最新源码的版本是：lwip-2.0.0.RC2.zip

　　下载地址：

　　2、下载ST官网关于

转载于:https://www.cnblogs.com/suozhang/p/5985180.html

你可能感兴趣的文章